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問題1：參數(shù)設(shè)置完畢后進入手動調(diào)試，無論點擊電機正轉(zhuǎn)與電機反轉(zhuǎn)電機均不轉(zhuǎn)動。

回答1：首先檢查急停按鈕是否按下，急停按下則所有軸都不能動作，然后檢查參數(shù)設(shè)置中是否所有相關(guān)參數(shù)已經(jīng)設(shè)置并且正確設(shè)置。如出廠設(shè)置里的傳動比、脈沖數(shù)，速度參數(shù)設(shè)置里的回零速度，示教設(shè)置里的點動速度、高速、中速、低速百分比。在確保上述參數(shù)已經(jīng)全部設(shè)置后仍未解決問題則手動轉(zhuǎn)動該軸，假設(shè)軸不能被輕易轉(zhuǎn)動且有反饋力表明該軸已經(jīng)被機械卡死，檢查機械部分。

問題2：點擊復(fù)位時各個軸的復(fù)位速度異常之慢，無論在回零設(shè)置中將回零速度調(diào)得再高但實際復(fù)位速度仍然很慢。

回答2：請檢查各個軸相應(yīng)的原點感應(yīng)開關(guān)是否為常開型PNP（默認）感應(yīng)開關(guān)，即當擋片擋在感應(yīng)口上時輸出為低電平，不擋住時為高電平。

問題3：氣缸到位感應(yīng)開關(guān)與原點感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到時均有低電平輸出，但控制器上輸入信號狀態(tài)界面中的到位信號卻顯示沒有到位。

回答3：當感應(yīng)開關(guān)有感應(yīng)時取出該感應(yīng)開關(guān)接入控制器輸入口的信號線，用萬用表對地量取電壓值，如電壓值不為0則是感應(yīng)器輸出有問題，此時應(yīng)該尋找感應(yīng)器自身問題。如果測量所得電壓值為0，且沒感應(yīng)時不為0則查找感應(yīng)開關(guān)的電源地信號，如果該感應(yīng)開關(guān)的供電開關(guān)電源與控制器的供電開關(guān)電源并非同一個電源，則請將兩個電源的地連通。

     問題4：設(shè)備打開電源后所有的配件都沒有電源。

回答4：檢查供電插座有無電源，再檢查電源線是否有松開；檢查保險絲是否有燒壞，燒壞更換6A的保險絲。

問題5：按啟動按鈕不工作

回答5：進入IO界面查看是否有模具感應(yīng)器信號與啟動按鈕信號輸入；產(chǎn)品是否有重新拿放一次；

問題6：吸取不到螺絲怎么辦？

回答6：設(shè)備可設(shè)置吸取螺絲的次數(shù)，吸取次數(shù)到了之后還沒有吸取到螺絲，設(shè)備會停止在供料器上方。用手將問題螺絲取走后再按啟動按鈕重取螺絲即可。如果頻繁取不到螺絲請檢查取螺絲坐標是否正確，或者檢查真空度是否足夠氣源是否足夠,取螺絲時間是否設(shè)置過短。

問題7：供料器工作不正常，有時沒有信號輸出或螺絲不出來。

回答7：檢查供料器的電源是否正常；供料器的對射感應(yīng)器是否位置有偏移或都垃圾堵塞，重新調(diào)節(jié)感應(yīng)器位置有清理感應(yīng)器的感應(yīng)孔的垃圾。螺絲不出來請重新調(diào)節(jié)供料器內(nèi)的擋料片及高度限位片，重新調(diào)節(jié)供料器振動頻率。

問題8：設(shè)備在打螺絲后報警亮紅燈怎么辦？

回答8：設(shè)備打螺絲時當產(chǎn)品螺絲孔滑絲時設(shè)備會報警亮紅燈，報警后設(shè)備會停止在螺絲的上方不工作，如果螺絲孔有螺絲時，按“下一個”按鈕設(shè)備繼續(xù)打下一顆螺絲；如果螺絲孔沒有螺絲時（飛走螺絲），按“啟動/重打”按鈕設(shè)備重取螺絲繼續(xù)打這一顆螺絲.

     問題9：螺絲打到一半打不下去怎么處理？

回答9：這種一般有兩種情況：1、螺絲打不到底后如果因為螺絲頭打滑設(shè)備會產(chǎn)生滑絲報警，設(shè)備亮紅燈。2、螺絲打不到底而電批扭力信號到達后設(shè)備會正常工作不會報警（打螺絲的好壞是由電批扭力信號是否到達作為判定），此種不良需要操作人員重新補打再放入流水線中。